Teoría

Instalación y recursos iniciales

Traslación y rotación

Programación 3D de traslación y rotación

Cinemática Directa

Cinemática Inversa

Estudio de robot UR5

Cinemática inversa por métodos numéricos

Cálculo de jacobianas de velocidad

Cálculo de jacobianas de velocidad con Toolbox

Dinámica de robots

Trayectorias por articulación y lineales

Gráficas de ángulos, velocidad y aceleración