Trabajos documentados para Laboratorio
Posicionamiento TCP a 4 Puntos XYZ
Trayectorias lineales, circulares y punto a punto
Paletizado y uso de herramientas (I/O) en robot UR5
Simulación de robot en RoboDK
Router en robot KUKA
UR5e con PLC Simens S7-1200
UR5 Artista