Introducción
En esta práctica se utilizó un PLC Simens y una interface HMI para dar indicaciones al robot para realizar un paletizado.
En esta práctica se utilizó un PLC Simens y una interface HMI para dar indicaciones al robot para realizar un paletizado.
En esta práctica se desarrolló una celda robótica para el paletizado automatizado de bloques blancos y negros utilizando un robot colaborativo UR5e, un PLC Siemens S7 1200, una interfaz HMI K400P y un sistema de detección de color basado en Arduino. El objetivo fue implementar una rutina de paletizado en dos torres diferenciadas por el color de los cubos, integrando señales de entrada/salida digitales entre los dispositivos para garantizar la correcta coordinación del proceso.
Documento técnico sobre el proceso de corte automático utilizando TIA Portal.
Se presentan los videos y fotografías como evidencia de la práctica para ver como se realizo el paletizado de los cubos.
Descargar proyecto tia portal .zip Descargar proyecto tia portal archive Descargar archivos UR5eLa práctica permitió integrar múltiples sistemas industriales de forma coordinada para
lograr una tarea de paletizado eficiente y automatizada. Destacamos los siguientes
logros:
- Se logró una comunicación efectiva entre Arduino, PLC y UR5e usando señales digitales.
- Se diseñó una lógica de paletizado flexible y tolerante a errores (por ejemplo, cuando se
obtiene un cubo de un color ya finalizado).
- Se utilizó de forma adecuada la interfaz HMI para interactuar con el usuario y mostrar el
estado del proceso.
- El robot UR5e demostró su capacidad para tareas de manipulación precisa y repetitiva.
- Además, la práctica fomentó el aprendizaje sobre integración de hardware y
programación lógica de procesos secuenciales.