Práctica 2

Programación de trayectorias en KUKA.

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Introducción

En el presente reporte se documenta el proceso de programación y operación del robot industrial KUKA KR 16R2010-2 para realizar movimientos controlados en diferentes trayectorias (circular, lineal y PTP) y capturar un video mientras sigue el objeto en tiempo real. El objetivo principal es demostrar cómo programar al robot para ejecutar trayectorias predefinidas tras calcular el Tool Center Point (TCP) mediante el método XYZ de 4 puntos. Esta práctica busca desarrollar habilidades en la programación de robots industriales y en la configuración precisa de herramientas, fomentando el aprendizaje en aplicaciones de automatización.

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Pasos para la declaración de trayectorias para robot KUKA

En esta prática se calibró el TCP mediante el método de 4 puntos XYZ, utilizando una referencia y una herremienta específica se programó al robot Kuka KR 16R2010-2 para su uso. Después de la calibración de la herramienta se procedio con la creación de un porgrama que genera trayectorias de manera programada para el robot KUKA.

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Imagen 1
Imagen 2
Imagen 2
Evidencias

Se presentan los videos y fotografías como evidencia de la práctica para ver como es que el programa realizado en la tableta se comporta al utilizar el robot; se muestra el programa generado, la herramienta colocada y dos videos del robot en movimiento.

Conclusión

La práctica permitió demostrar la importancia de una correcta configuración del TCP para garantizar la precisión de los movimientos del robot. Se logró programar y ejecutar trayectorias lineales, circulares y PTP, lo que evidencia la versatilidad del KUKA KR 16R2010-2. La integración de la cámara también fue exitosa, ya que el robot siguió el objeto sin perderlo de vista. Estas habilidades son fundamentales para aplicaciones industriales donde se requieren movimientos precisos y tareas automatizadas.

Referencias Bibliográficas