Práctica 3

El robot UR5e es un brazo robótico colaborativo diseñado para aplicaciones de automatización industrial, con una capacidad de carga de hasta 5 kg y un alcance de 850 mm. En esta práctica, se implementa la programación del UR5 para el paletizado de pequeñas piezas, en este caso, tres cubos apilados. El objetivo principal es configurar y optimizar el sistema de paletizado utilizando las herramientas de programación del robot, integrando una ventosa conectada mediante una válvula electroneumática controlada por los I/O del robot.

La programación del UR5 para el paletizado de pequeñas piezas se logró exitosamente. Se cumplieron los objetivos establecidos, demostrando la facilidad de uso del wizard de paletizado de UR y las ventajas de utilizar las variables, loops y UrScript en la programción del robot. La configuración de la herramienta y la integración de la ventosa mediante válvulas electroneumáticas fueron aspectos clave en el desarrollo del proyecto. Uno de los mayores retos fue la implementación de la conexión de la ventosa, ya que requirió ajustes en la configuración eléctrica y neumática. Sin embargo, una vez establecida, el sistema funcionó sin inconvenientes. Este ejercicio permitió reforzar conocimientos sobre la programación de robots colaborativos, el control de dispositivos externos mediante las salidas digitales del robot y la optimización de trayectorias en procesos de automatización industrial.