Práctica 4

En esta práctica se utilizó el simulador de RoboDK para emular el trabajo de un robot KUKA KR 16. El proceso consistió en diseñar la celda de trabajo, importar un archivo en formato .dxf que contenía el logo a dibujar y, a partir de este, programar el seguimiento de curvas para reproducir el dibujo en un pizarrón. El objetivo principal fue aprender a seleccionar y configurar un robot, declarar correctamente la herramienta (TCP) y el espacio de trabajo, y desarrollar un programa de trayectoria que, tras ser exportado, se pueda cargar en el robot para comprobar su correcto desempeño.

Se logró simular de forma exitosa el seguimiento de curvas en RoboDK utilizando el robot KUKA KR 16, lo que permitió comprobar la viabilidad del proceso en un entorno virtual. Esta simulación no solo evidenció la capacidad del robot para ejecutar movimientos complejos, sino que también sirvió como un primer paso fundamental en el desarrollo del programa.
La práctica permitió comprender la importancia de configurar correctamente el TCP y declarar el espacio de trabajo para lograr trayectorias precisas. Además, la importación y el análisis del archivo .dxf demostraron ser herramientas efectivas para transformar diseños CAD en movimientos robóticos, facilitando la integración de elementos gráficos en la programación del robot.
La simulación previa facilitó la detección y corrección de posibles errores, permitiendo realizar ajustes necesarios sin afectar equipos reales. Este proceso de validación es esencial antes de implementar el programa en un entorno real, garantizando así la seguridad y la eficiencia en la operación del robot.