Galería Multimedia
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Fotografías
Workflow del Proyecto
Diagrama que ilustra el flujo de trabajo y la arquitectura completa del proyecto S.I.L.V.I.A.
Diagrama que muestra como se contruye IA basada en visión por computadora. (Roboflow)
Inteligencia Artificial Aplicada
Whisper
Detección offline de voz para interacción con el asistente quirúrgico.
Llama3.1 con Ollama
LLM offline que actúa como asistente quirúrgico, procesando peticiones y coordinando acciones.
Sistema de Transformación de Coordenadas
Procesamiento dinámico para cámara de profundidad Intel, facilitando la ubicación espacial.
YOLOv8 OBB
Detección de instrumental quirúrgico en tiempo real para identificación y seguimiento.
Tecnologías Utilizadas
UR-RTDE
UR-Script
Intel D455
Python
Flask
Ultralytics
YOLOv8
Google TTS
Ollama
Llama3.1
Whisper
OpenCV
Roboflow
Cuda
Jetson Nano
Pytorch
PyQt5
Ubuntu
Git & Github
Matplolib
Pandas
Numpy
MediaPipe
MySQL
Participaciones destacadas
Documentación
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